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Complementi di controlli automatici
Abstract
In questo testo si presentano alcuni argomenti di teoria dei sistemi e di controlli automatici che rivestono una notevole importanza sia per la loro intrinseca valenza culturale, sia per la loro importanza applicativa.
[...]
Nel primo capitolo si richiamano alcuni risultati relativi alla stabilità dei sistemi dinamici lineari e si introduce la teoria della stabilità di Lyapunov, evidenziando anche la possibilità di un suo utilizzo per la sintesi dei sistemi di controllo. Nel secondo e nel terzo capitolo si estendono al caso dei sistemi multivariabili alcuni risultati ben noti per sistemi con singolo ingresso e singola uscita. La rimanente parte del testo è dedicata alla presentazione di tecniche di sintesi nel dominio del tempo. Si introduce dapprima il metodo ad assegnamento degli autovalori, utilizzato per la sintesi del regolatore e per il progetto di osservatori dello stato. Successivamente si presentano il controllo ottimo, con particolare riferimento al controllo Lineare Quadratico, il filtraggio alla Kalman e il controllo LQG. Infine si descrivono le principali tecniche di controllo predittivo nelle diverse formulazioni più comunemente utilizzate e le proprietà di stabilità ad esse associate. Nelle Appendici si utilizzano alcuni dei metodi proposti per il controllo del modello di un reattore chimico e si riportano alcune nozioni matematiche utili per la comprensione del testo.
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Università Pavia. Biblioteca della Scienza e della Tecnica
Documento disponibile
Collocazione
Tamburo 629.8 MAGcom 2006-2
Note
1 v.
Collocazione precedente
CN1 138
Documento disponibile
Collocazione
Tamburo 629.8 MAGcom 2006
Note
1 v. (2. copia)
Collocazione precedente
CN1 139