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Robotica
Abstract
Gli argomenti di questo libro sono svolti evidenziando le loro interazioni con il mondo reale.
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Robotica significa infatti integrare in modo dinamico percezione e azione: la percezione consiste nell'interpretare dati sensoriali, l'azione nella capacità di spostarsi nel mondo e di modificarlo.
In questo volume è data particolare evidenza all'esposizione delle caratteristiche del movimento di strutture meccaniche, all'analisi dei problemi della robotica autonoma e mobile, che rappresentano un'area in grande sviluppo e di minore sistematicità, e ai sensori, trattati con particolare attenzione agli aspetti robotici della visione artificiale.